OpenCV2 module ‘cv2‘ has no attribute ‘legacy‘

1.现象：

只有MIL跟踪器可以使用。其它的都报错。

2.错误如下

File "D:\workspace_all\pyCharm\BicycleTrackerByOpenCV\main.py", line 24, in createTypeTracker
    tracker = cv2.legacy.TrackerCSRT_create()
              ^^^^^^^^^^
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'legacy'
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3.解决方案

缺少对应的contrib依赖，安装对应依赖即可。