【Qt】QGroundControl入门4：框架QGCApplication

1、简述

QGroundControl的框架在QGCApplication中实现，QGCApplication继承自QApplication；
QGCApplication构造函数中创建QGCToolbox实例，QGCToolbox用来管理各种服务和工具；
QGCApplication::_initCommon()：将C++类注册到QML对象中；
QGCApplication::_initForNormalAppBoot()：创建QQmlApplicationEngine，并加载"qrc:/qml/MainRootWindow.qml"，然后通过QGCToolbox来调用各个服务或工具的初始化、并启动。

前端界面使用QML；
后端服务/工具使用QGCToolbox类来管理。

2、QGCToolbox

2.1 QGCTool

QGCToolbox中包含了各种服务和工具，它们都继承自QGCTool。
QGCTool有两个保护成员：

protected:
    QGCApplication* _app;
    QGCToolbox*     _toolbox;