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  • Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线


    点云配准

    • 一、算法原理
      • 1、概述
      • 2、主要函数
    • 二、代码实现
    • 三、结果展示
    • 四、测试数据

    在这里插入图片描述
    本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

    一、算法原理

    1、概述

      可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线,这对于点云配准,尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131620280
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