• STM32定时器的One Pulse Mode,OPM应用


    OPM

    T IMx_CR1的OPM位 位 3 OPM:单脉冲模式 (One-pulse mode)
    0:计数器在发生更新事件时不会停止计数
    1:计数器在发生下一更新事件时停止计数(将 CEN 位清零)

    在这里插入图片描述

    应用1-精准延时

    OPM置位后当CEN置1启动CNT计数达到ARP的值后触发更新事件会自动讲CEN位清零,利用这个特性可以实现很准确的延时函数,其中TIM2/TIM5是32位的寄存器,TIM的时钟是240MHZ,可以设置预分频为24-1,这样一个CNT计数就是0.1微秒,如此32位CNT就能实现429秒的长时间精准延时了,非常好用

    //采用TIM5 One-Pulse模式的准确延时函数,总延时的时间为Delay01uS/10微秒,最长429秒
    void Delay01uS(uint32_t Delay01uS) {
            TIM5->ARR = Delay01uS-1;        //设置要延时的时间Delay01uS*0.1uS
            TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动TIM6计数,计数更新事件后CNT自动清零
            while( TIM5->CR1 & TIM_CR1_CEN); // ARP更新事件后CEN位自动清零
    }
    函数的使用
      while (1)
      {
                    //HAL_Delay(1000);
                    Delay01uS(5000000*10); //延时5秒               
                    printf("HelloWrold!\n");
                    Delay01uS(2000000*10); //延时2秒               
                    printf("HelloWrold!\n");
      }
    
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14
    • 15

    应用2-精准定时

     void TIM4_IRQHandler(void)
    { 
      TIM_SelectOnePulseMode(TIM4,TIM_OPMode_Single);//OPM模式
      if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) 
      {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
        switch( time4_phaseflag ) {
         case FLAG_IDLING:
           ADIS_LED_STEST1_State( 1 );//  ADIS_LED_STEST1_State( 0 );//这是用示波器测试定时时间是否准确
          TIM4_Pri->ARR = 250; 
          TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//启动TIM计数,计数更新事件后CNT自动清零, ARP更新事件后CEN位自动清零
          break;
         case FLAG_D2_CONVERTING:
      ADIS_LED_STEST1_State( 1 );
    
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • 7
    • 8
    • 9
    • 10
    • 11
    • 12
    • 13
    • 14

    在这里插入图片描述

  • 相关阅读:
    黑马JVM总结(二十九)
    自动驾驶的关键在于安全、智能与舒适
    【考研数学】八.曲面积分
    12-Django-基础篇-HttpRequest对象
    丢失的数字 ---- 位运算
    驱动——串口工具点灯实验
    AutoJs学习-跳一跳相关代码
    仿游戏热血江湖游戏类22(得到物品属性方法2)
    VulnHub DC-7
    Leetcode225.用队列实现栈
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_44057803/article/details/132767653