CloudCompare 二次开发(12)——点云投影到球面

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定球面，具体计算原理见：PCL 点云投影到球面（C++详细过程版）

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionProjectToSphere();   // 投影到球面
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2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：