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  • 纯跟踪算法仿真


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    文章目录

    • 概要
    • 环境准备
    • 创建工作空间catkin_ws
    • 启动小车仿真
    • 运行纯跟踪算法
    • 参考

    概要

    用c++和ros在gazebo中实现纯跟踪仿真。

    环境准备

    sudo apt-get install -y ros-noetic-gazebo-ros-control
    sudo apt-get install -y
    • 1
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/132715630
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