Linux 驱动的内核适配 - 方法

原生与野生

Linux 的驱动代码大致可分为两种：一种是已经进入 mainline 的，当内核 API 变化时，会被同步地修改；还有一种是 out-of-tree 的，需要用一套驱动代码去适配不同版本的内核。由于内核 API 持续变动的特性，进行内核适配就成了做驱动开发绕不过去的一个问题。

材料准备

「适配」简单说就是要编译出针对某个内核版本的 ".ko" 文件，这和普通的驱动编译没什么两样，原材料一个是内核头文件（在 make target 中由 "C" 参数指定路径），一个是驱动源码（由 "M" 参数指定路径）。

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

「内核头文件」是为编译 kernel modules 提供的一组头文件，在 RedHat/CentOS 系统中被命名为 "kernel-devel"【注-1】，因此亦可被称作「内核开发包」。

内核头文件怎么获取呢？

(1) 对于 Ubuntu 系统，以 18.04 (bionic) 版本为例，使用 "apt list linux-headers-unsigned-*-generic" 命令可列出该版本支持的标准内核（4.15, 4.18, 5.0, 5.3, 5.4）的头文件，对于这些标准内核，直接 "apt install" 安装即可。对于其他非标准内核（比如 5.2），可到这个网站下载对应的内核头文件。

(2) 对于 RedHat/CentOS 系统，