mipi deskew

        MIPI D-PHY v1.2相对于之前介绍的v1.1变化不大，主要是速率从1.5Gbps/Lane提升到了2.5Gbps/Lane，同时新增了Calibration功能，用于HS-Deskew。       

         何为skew, 从字面意思看是倾斜了，不对齐了；放在mipi的传输中意思就是clock lane和data lane 及data lane与data lane间出现了相位差；一旦出现相位差，大家采样数据时就可能不在同一个节拍上，会出现传输错误。所以就要做deskew，通过做deskew来使得大家重新对齐，在同一个节奏下传输数据.。

       Spec规定当速率大于1.5Gbps时，Rx必须先通过Tx发送的deskew burst完成初始化，才能进行数据接收。如果速率低于或等于1.5Gbps时，HS-Deskew是可选的。一旦链路的速率发生了变化，并且变化之后的速率大于1.5Gbps，则必须重新进行HS-Deskew操作。此外，还可以进行周期性的deskew，当然这也是可选的。也可以选择每次从ULPS状态切换成HS状态时，都进行deskew操作。
 

对比正常模式下，带 Skew Calibration 的时序如下：

将他们放大后，区别在于：