c# .net+香橙派orangepi 200块多打造自家 浇花助手 系统

由于出差多，这里的花经常过一段时间才能浇水,有些花都旱晕了，所以想做一个助手帮我远程就可以操作浇花，当然也完全可以发展为一个商用系统，拿浇花来做为一个测试平台吧，现在已经完成了，并已经运行了一个多月

总体来讲开发起来还是比较容易的，大家可以尝试，可以做很多物联网的产品

准备材料：

1、5V香橙派 zero2 一个

2、5V高低电平继电器一个

3、S8550 PNP三极管一个

4、12V转5V 转换器一个

5、5v 3cm散热风扇一个

6、sht30温湿计一个

7、12V水管专用的电磁阀门一个

8、浇花水管和喷头一套

9、电箱+底板一个

10、杜邦线几条

11、220V转12V电源一个

以上材料都是在某宝上采购的，成本一共200-250吧

另外我在腾讯云买了一个linux的轻应用服务器 作为我的云端服务器,由于我是首次购买：66元就可以一年

开发环境：

vs2022   .net 6+rabbitmq+mysql

先讲解一下各个元件的作用：

香橙派 zero2 ：用作网关主机，安装官网提供的ubuntu系统，部署.net应用程序，用来控制高低电平继电器打开 水管专用的电磁阀门 和 散风扇开关

高低电平继电器：有控制断开和接通电路的用作，实现开关，接12V水管专用的电磁阀门火线

S8550 PNP三极管：用于控制开关散热风扇

也有控制断开和接通电路的用作，实现开关, 跟继电器类似，区别是 他没有负载电隔离功能，继电器有隔离，电流很大时发热量很大，多用于小电流场合，继电器用于大电流场合，所以两个我都体验用一下

220V转12V电源：接家用电，接12V水管专用的电磁阀门零线

12V转5V 转换器：接5V香橙派 zero2，5V高低电平继电器,5v 3cm散热风扇一个

5v 3cm散热风扇：装在机箱，如果 6、sht30温湿计检测的 温度高于35℃，风扇启动散热，33度关闭

三极管方式 mje13003三极管（做开关用），管脚说明，面对有文字说明的一面，从左到右：B C E，1k电容（下拉电阻，保护用），杜邦线若干 接线顺序一定要正确：
B（基极）-下拉1K电阻-GPIO 40（可以任选其他控制口）；
E（发射极）-GND；
C（集电极）-风扇黑线；
风扇红线-5V

工作原理：

服务端发送指令到mq

网关香橙派zero接收消费mq，并执行指令

mysql主要用到的表

c#读取sht30温湿传感例子，使用nuget 包Iot.Device.bindings即可

using Iot.Device.Sht3x;
using System.Device.I2c;
  /// <summary>
    ///  //sht30温湿传感器
    /// </summary>
    public static class Device_Sensor_SHT30TempAndHumService
    {
 
        public static void test()
        {
            //运行调用例子
            while (true)
            {
                Model_Sht30TempAndHumu returnValue = getTempAndHum();               
                Thread.Sleep(1000);
            }
        }
 
        static I2cConnectionSettings set = new(0, (byte)OverWriteI2cAddress.AddrLow);
        static I2cDevice dev = I2cDevice.Create(set);
        static Sht3x sht = new Sht3x(dev);
        static Model_Sht30TempAndHumu returnValue = new Model_Sht30TempAndHumu();
        public static Model_Sht30TempAndHumu getTempAndHum()
        {
           // returnValue = new Model_Sht30TempAndHumu();
            // 温度
            returnValue.Temperature = sht.Temperature.DegreesCelsius;
            // 湿度
            returnValue.Humidity = sht.Humidity.Percent;
            returnValue.Agreement_type = AgreementTypeEnum.I2C;
            Console.WriteLine("温度：{0:N1} ℃\n湿度：{1:N1} %RH", returnValue.Temperature, returnValue.Humidity);
            return returnValue; ;
        }
        enum OverWriteI2cAddress : byte
        {
            AddrLow = 0x44
        }
    }
  public class Model_Sht30TempAndHumu
    {
        public double Temperature { get; set; }
        public double Humidity { get; set; }
        /// <summary>
        /// 通讯协议 i2c/rs485
        /// </summary>
        public string Agreement_type { get; set; }
 
 
    }

c#操作香橙派gpio高低电平例子

安装nuget包：IotDeviceToolHepler

香橙派安装WiringOP;

using IotDeviceToolHepler.WiringOPSharp;    
public class OrangePi_GpioService
    {
        //运行调用例子
        public void test()
        {
 
            Console.WriteLine("输入引脚WPI编号");
            //控制台中输入内容
            int pinNum = int.Parse(Console.ReadLine());
            Console.WriteLine("输入o打开，输入c关闭");
            string command = Console.ReadLine();
            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(command))
            {
                setGpioOutputMode(command, pinNum);
            }
 
        }
        /// 
        /// pin输入高电平或低电平
        /// 
        /// 
        /// 
        public  string setGpioOutputMode(string command, int pinNum)
        {
 
            try
            {
                Setup.WiringPiPiSetup();
                GPIO.PinMode(pinNum, WiringPi.Output);
 
                if (command == "open")
                {   //open
 
                    GPIO.DigitalWrite(pinNum, WiringPi.High);
                    Console.WriteLine("执行开");
                    return DeviceConstant.GpioPinOpen;
                }
                else if (command == "close")
                {   //close
 
                    GPIO.DigitalWrite(pinNum, WiringPi.Low);
                    Console.WriteLine("执行关");
                    return DeviceConstant.GpioPinClose;
                }
 
                return DeviceConstant.GpioPinError;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex);
                return DeviceConstant.GpioPinError;
            }
        }
        public  string getGpioOutputMode(int pinNum)
        {
            try
            {
                Setup.WiringPiPiSetup();
                GPIO.PinMode(pinNum, WiringPi.Output);
                int value = GPIO.DigitalRead(pinNum);
                if (value == WiringPi.High)
                {
                    Console.WriteLine("获得状态 开");
                    return DeviceConstant.GpioPinOpen;
                }
                else if (value == WiringPi.Low)
                {
 
                    Console.WriteLine("获得状态  关");
                    return DeviceConstant.GpioPinClose;
                }
                return DeviceConstant.GpioPinError;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex);
                return DeviceConstant.GpioPinError;
            }
        }
    }
 public class DeviceConstant
    {
        /// 
        /// 开
        /// 
        public static string GpioPinOpen = "open";
        /// 
        /// 关
        /// 
        public static string GpioPinClose = "close";
 
 
        /// 
        /// 关
        /// 
        public static string GpioPinError = "error";
 
 
    }

电箱装好

 H5界面效果

水管

电箱安装

操作香橙派的引脚，需要用官方的wiringOP库，他是c++的，我这里已经将她融合到.net里面，成为一个工具类库，源代码已开源

代码在：https://gitee.com/yihong-lin/IotDeviceForCsharp.git

代码里面包括 香橙派 c# 引用 wiringOP 类库, 操作其它设备的代码 ，包括串口，i2c  等操作