自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述

目录

• 导读
• 一、2D视觉感知
• • 1. 目标检测
  • • 1.1 两阶段检测
    • 1.2 单阶段检测
    • 1.3 Anchor－free检测（无Anchor检测）
    • 1.4 Transformer检测
  • 2. 目标跟踪
  • 3. 语义分割
• 二、3D视觉感知
• • 1. 单目3D感知