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自动驾驶感知算法实战3——自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述
自动驾驶感知算法实战专栏:https
:
//blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
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目录
导读
一、2D视觉感知
1. 目标检测
1.1 两阶段检测
1.2 单阶段检测
1.3 Anchor-free检测(无Anchor检测)
1.4 Transformer检测
2. 目标跟踪
3. 语义分割
二、3D视觉感知
1. 单目3D感知
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原文地址:https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/127964475
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