系统移植部署开发阶段

环境搭建：家目录下安装tftp服务器，实现linux系统对tftp目录得文件传输

准备文件：将uboot镜像文件，TF-A镜像文件反在tftp目录下

开发板与linux系统得连接：在串口工具打印信息ums 0 mmc 0 ，将TF卡挂载到Ubuntu中；ums 0 mmc 1 ，将EMMC设备挂载到Ubuntu中

验证：

    1.进入uboot源码目录，烧写镜像文件到EMMC设备中，./sdtools.sh /dev/sdb

    2.将拨码开关拨到EMMC启动方式，查看uboot是否可以启动成功，如果可以启动成功，代表EMMC烧写成功

    3.linux和开发板间连接网络（需要linux自己设置ip地址），然后通过桥接

    4.在串口工具，用tftp指令，将设备树和uImage文件拷贝到tftp目录下（tftp 0xc2000000 uImage）（tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb）

    5.在串口工具，设置bootargs参数

    FSMP1A> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/home/linux/nfs/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.250

    解释：

    root=/dev/nfs：使用nfs方式进行挂载

    nfsroot=192.168.1.100:/home/ubuntu/nfs/rootfs：挂载的IP和路径

    tcp,v4 ：型号 rw：可读可写权限

    console=ttySTM0：默认使用串口0

    115200 ：波特率为115200

    init=/linuxrc ：系统启动之后，运行1号进程

    ip=192.168.1.250 ：板子的ip地址

6.启动内核：

bootm 0xc2000000 - 0xc4000000

最终结果：