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  • 【路径探索篇】（5）全局路径规划

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    • 系列文章目录
    • 前言
    • 覆盖式路径规划
      • （1）覆盖式路径探索（CCPP）介绍
        • 1.覆盖式路径探索一般的搜索方式
        • 2.覆盖式路径探索的业务场景
        • 3.覆盖式路径探索需解决的关键问题
        • 4.覆盖式路径探索技术指标
      • （2）覆盖式路径探索（CCPP）方案
        • 1.栅格地图遍历的方式生成覆盖式路径
        • 2.基于人工几何给定并优化处理的方法
        • 3.基于航拍AI航线识别给定的航线的方
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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127720478
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