【路径探索篇】（5）全局路径规划

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 覆盖式路径规划
• • （1）覆盖式路径探索（CCPP）介绍
  • • 1.覆盖式路径探索一般的搜索方式
    • 2.覆盖式路径探索的业务场景
    • 3.覆盖式路径探索需解决的关键问题
    • 4.覆盖式路径探索技术指标
  • （2）覆盖式路径探索（CCPP）方案
  • • 1.栅格地图遍历的方式生成覆盖式路径
    • 2.基于人工几何给定并优化处理的方法
    • 3.基于航拍AI航线识别给定的航线的方