【树莓派】yolov5 Lite，目标检测，行人检测入侵报警

延续之前的程序：
https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/138172400

播放声音

pygame

可以使用Python的pygame库来在树莓派上播放MP3音频文件。首先，你需要确保你的树莓派上已经安装了pygame库。你可以使用以下命令在树莓派上安装pygame：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pygame

python3 -m pip install pygame

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安装完成后，你可以使用以下Python代码在树莓派上播放MP3文件：

import pygame

def play_mp3(file_path):
    pygame.mixer.init()
    pygame.mixer.music.load(file_path)
    pygame.mixer.music.play()

if __name__ == "__main__":
    mp3_file = "tts.mp3"  # 替换为你的MP3文件路径
    play_mp3(mp3_file)
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这个简单的程序将初始化pygame的音频模块，加载指定的MP3文件，并开始播放。请确保将example.mp3替换为你实际的MP3文件路径。

需要注意的是，这段代码在执行pygame.mixer.init()时会占用音频设备，可能会导致其他音频应用无法使用。

这软件可以播放出音乐：

不出声音怎么办（调节音量）

我的pygame无法播放，我查了一些播放软件：

alsa-utils：alsa-utils是一个包含了一系列音频工具的软件包，你可以使用其中的工具来管理和调试音频设备。你可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install alsa-utils
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安装完成后，你可以使用alsamixer命令来打开一个交互式的音频控制界面，可以在这里调整音量和其他设置。

树莓派上的音乐播放器（可选）

在树莓派上安装播放音乐的软件通常很简单。你可以使用现有的软件包管理器（如apt）来安装各种音乐播放器。以下是几个常用的音乐播放器及其安装方法：

1. VLC 媒体播放器：

   VLC是一个功能强大的跨平台媒体播放器，它支持播放各种音频和视频格式。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install vlc
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   安装完成后，你可以在图形界面中打开VLC并播放音乐。

2. MPD（Music Player Daemon）：

   MPD是一个轻量级的音乐播放器，它以守护进程的方式运行，可以通过各种客户端控制。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mpd mpc
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   安装完成后，你可以通过命令行或MPD的客户端来控制音乐播放。

3. Mopidy：

   Mopidy是一个使用Python编写的音乐播放器，支持各种音乐源和插件。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mopidy
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   安装完成后，你可以配置Mopidy以连接到各种音乐源，并使用其扩展功能。

4. Rhythmbox：

   Rhythmbox是一个简单易用的音乐播放器，集成于GNOME桌面环境中。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install rhythmbox
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   安装完成后，你可以在图形界面中打开Rhythmbox并播放音乐。

这些是一些常见的音乐播放器，在树莓派上安装这些软件非常简单。根据你的偏好和需求选择合适的播放器进行安装即可。

命令行直接放歌（尝试放mp3歌曲）

这个装上：

sudo apt-get update
sudo apt-get install alsa-utils

sudo apt-get update
sudo apt-get install mpg321

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命令行放歌：

mpg321 -o alsa tts.mp3
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成功播放！

摄像头检测与绑定

如何绑定usb摄像头（我没有绑定成功）

每次摄像头接入后可能会变，如何绑定usb摄像头？

安装这个：

apt install v4l-utils
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查看树莓派的设备：

v4l2-ctl --list-devices
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找到摄像头信息：udevadm info /dev/video5

创建 udev 规则： 使用你喜欢的文本编辑器创建一个新的 udev 规则文件。例如：

vim /etc/udev/rules.d/10-webcam.rules
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在文件中添加一条规则，用于匹配你的摄像头，并指定固定的设备名称，比如写入：

SUBSYSTEM=="video4linux", ENV{ID_PATH}=="platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.3:1.0", SYMLINK+="camera1_name"
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重新加载 udev 规则： 保存文件后，重新加载 udev 规则以使更改生效：

sudo udevadm control --reload-rules  # 这步骤好像没用 我重启了
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重新插入摄像头： 现在，重新插入你的摄像头，它应该被分配到指定的设备名称 /dev/camera1_name。

行人入侵后放歌

之前的代码加上这个代码即可：

import cv2
import os
import time
from datetime import datetime
from v5lite_e_onnx_end2end import yolov5_lite
import threading


def play_audio_thread(file_path):
    """在新线程中播放音频文件"""
    os.system(f'mpg321 -o alsa {file_path}')  # 使用os.system调用命令行播放音频


def play_audio(file_path):
    """播放音频文件"""
    threading.Thread(target=play_audio_thread, args=(file_path,)).start()


def take_screenshot(frame, folder='images'):
    """保存截图"""
    os.makedirs(folder, exist_ok=True)  # 创建文件夹
    now = datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S')  # 当前日期时间作为文件名
    img_name = f'{folder}/{now}.jpg'
    cv2.imwrite(img_name, frame)
    print(f'Screenshot saved as {img_name}')


def main():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    modelpath = 'v5lite-e_end2end.onnx'
    classfile = 'coco.names'
    net = yolov5_lite(modelpath, classfile)

    last_alert_time = 0  # 上次报警的时间

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break

        detected_img, haveobj = net.detect(frame)

        cv2.imshow('Intrusion Alert', detected_img)

        current_time = time.time()
        if haveobj and current_time - last_alert_time > 5:  # 如果检测到人且距离上次报警超过5秒
            play_audio('tts.mp3')  # 播放音频
            last_alert_time = current_time  # 更新报警时间
            # 确保音频播放结束通常需要音频播放器的支持，这里简化处理直接截图
            take_screenshot(detected_img)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    main()

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问询、帮助

https://docs.qq.com/sheet/DUEdqZ2lmbmR6UVdU?tab=BB08J2
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