EtherCAT总线伺服速度控制功能块（H5U PLC）

EtherCAT总线伺服位置控制功能块可以参看下面这篇博客，本篇主要介绍速度控制功能块，有些伺服轴并不需要位置功能功能，只需要简单的速度控制，此时我们可以调用速度控制功能块。

H5U PLC轴控功能块_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制汇川和禾川的总线伺服，专栏其它文章有详细讲解过程，可以参看下面的链接地址：汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127634029

1、功能块状态机描述

2 、速度控制功能块

 上面这个功能