M1（arm） Mac安装open3d

问题

说在前面：open3d对arm架构的机器支持相对比较晚，所以目前还在完善当中，我试了官方给出的两种方法安装都出现了错误：首先给出官方的安装说明：

Open3D ARM support

第一种：conda环境直接使用pip安装，即如下命令：

pip install open3d

但是这种情况的大概率会出错，比较常见的两种错误，一个是因为依赖和conda的python版本问题直接报错，还有一种是安装成功了，但是import open3d的时候出现这种错误：

Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in <module>
  File "/opt/homebrew/Caskroom/miniforge/base/envs/test_env/lib/python3.9/site-packages/open3d/__init__.py", line 97, in <module>
    from open3d.cpu.pybind import (camera, data, geometry, io, pipelines,
ImportError: dlopen(/opt/homebrew/Caskroom/miniforge/base/envs/test_env/lib/python3.9/site-packages/open3d/cpu/pybind.cpython-39-darwin.so, 0x0002): symbol not found in flat namespace '_quadmath_snprintf'`

这个错误也有一些国外网友遇到过，github上有相关的问题阐述和解决，但是我试了好像不太行，给个传送门：open3d 0.16.0: arm64 conda python unable to import due to '_quadmath_snprintf' not found #5607

第二种：使用源码编译安装，最终在编译完成后出现了其他错误，这里没有记录，所以暂时没有图片参考。

解决方案

最终在官方github的问题提交分支里，我找到了一种可行的方法：

在这里：Open 3D package for Apple silicon M1 #2675

这个方法大概就是下载对应python版本的wheel文件，然后使用pip本地安装即可。

step 1：下载.whl文件，链接在Apple Silicon Experimental Wheel

因为我的conda 环境python版本为3.9，所以我下了第二个cp39的，（我才那个数字是对应的python版本吧，不知道，但我测试成功了）。

step 2：安装下载的whl文件

首先，找到你的文件下载地址，从你的终端进到这个文件夹下，如我的：

kongds@kongds ~$ cd Downloads                                                  
kongds@kongds ~/Downloads$ ls
open3d-0.13.0+621176cd9-cp39-cp39-macosx_11_0_arm64.whl

然后需要启动你用到的conda环境，如果你用的是pycharm，而且使用的是conda的虚拟环境，那你需要先去pycharm里面找打你配置的虚拟环境名：

 如我的，就是py。你可以从终端查看一下当前的conda环境列表，相关命令如下：

第一条是查看所有的conda 虚拟环境，第二条命令是启动这个名为py的虚拟环境，可以发现前面多了个（py），这就说明启动成功了

kongds@kongds ~/Downloads$ conda info -e                                  
# conda environments:
#
base                     /opt/anaconda3
py                       /opt/anaconda3/envs/py
 
kongds@kongds ~/Downloads$ conda activate py                                   
(py) kongds@kongds ~/Downloads$ 

然后就是可以使用如下命令从本地whl安装了：

(py) kongds@kongds ~/Downloads$ pip install open3d-0.13.0+621176cd9-cp39-cp39-macosx_11_0_arm64.whl

因为我安装成功没有保存，所以这里没给出运行结果，一般这条就直接成功了。

这个时候你再从pycharm里面import open3d就可以显示成功了，然后有一段测试程序，你可以随便找一个点云文件来测试：

import open3d as o3d
 
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("bun000.ply")
print(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

给一下我的运行结果：

 至此，就可以愉快地使用open3d进行点云操作了。