四旋翼无人机学习第5节--STM32最小系统外围电路分析

快速使用芯片的最好的方式，就是学会分析其芯片手册。

1、芯片手册分析

下图是STM32F411CEU6的引脚接线实例。接线图可以在之前的下载的芯片手册中找到。
1、VBAT引脚需要提供1.65v-3.6v的电源。最好在VBAT引脚与GND之间接一个100nf的电容。
2、VCAP_1引脚与GND之间需要接一个4.7uf的电容。
3、VSS引脚需要接地即GND。
4、每个VDD引脚与VSS引脚(GND)之间需要接一个100nf的电容。
特别注意:The 4.7 µF ceramic capacitor must be connected to one of the VDD pin。也就是说在需要在任意一个VDD引脚与VSS(GND)引脚上接一个4.7uf的电容。
5、VSSA引脚需要接地即GND。
6、VDDA引脚、VSSA引脚(GND)之间需要接一个100nf的电容以及一个4.7uf的电容。
7、BOOT0引脚需要接地处理。

2、stm32的外部晶振手册分析

芯片的OSC_IN和OSC_OUT引脚之间的外围电路如下图所示。需要一个8mhz的晶振(内置两个电容)。

2、stm32的外部上电复位手册分析

下图所示的是按键复位的电路图，当按键按下即可复位。但本设计采用自动复位的方式，具体电路在之后会介绍。

3、电源放置方法

下面开始放置元器件咯。点击右图工具的place power。

选择CAPSYM库的VCC_BAR，将其放置到原理图中。不继续放置的话，键盘点击esc键即可。

双击VCC_BAR修改名字为3V3。

4、GND放置方法

点击下图的place ground可以放置gnd。

选择CAPSYM库的GND，将其放置到原理图中。不继续放置的话，键盘点击esc键即可。

5、其他元器件放置方法

放置其他元器件的方法就不介绍了哈。

6、网络放置方法

还有一个是网络的放置。首先需要在引脚上放置些许的走线，这样方便放置网络。

点击下图所指的按钮。

输入需要填写的网络，之后点击ok即可。

放置到需要的引脚上，停止放置依然键盘点击esc。

这里要注意的是，如果要复制网路，需要线和网络一起复制。

7、快捷键分享

下面分享两个重要的快捷键。
在英文输入下按住w键，可以进行器件的连线。不需要连接的话，键盘点击esc键即可。
鼠标点一下需要选择的器件，在英文输入下按住r键，可以进行器件的旋转。不需要旋转的话，键盘点击esc键即可。

8、原理图绘制成果分享

1、上电自动复位电路，原理是当接通电源时，电容充电，NRST引脚的电平会被拉低，从而达到复位的效果。当电容充电完毕，电容相当于断路，NRST引脚的电平又会被重新的拉高。

2、外接8mhz晶振。分别接到PH0和PH1两个引脚上。

3、SWD接口或者下载程序接口，其中，SWDIO接的是PA13, SWCLK接的是PA14。

4、STM32F411CEU6外接电阻与电容情况
由于无法全部截完，就分了两个部分截图哈。


4、四个固定孔