【AUTOSAR】PHM（Platform Health Management）平台健康管理 功能安全模块

简介

平台健康管理模块（Platform Health Management，下称PHM）监控运行的应用程序，当受监控实体发生错误/故障时，PHM模块可以触发恢复操作。恢复操作具体由集成人员根据平台软件架构需求，在Manifest文件当中定义。

EM（Execution Management）负责应用启动/停止的状态依赖管理。

关于受监控实体（Supervised Entity, SE）

基本概念与CP中的类似，可参考CP Watchdog的学习文章：

[KimChan：Classic AUTOSAR学习] 看门狗WdgM模块(Watchdog Manager)15 赞同 · 2 评论文章

PHM模块可以向EM模块提取请求，调用GetAllProcessState()获取所有进程的状态，当运行状态改变时，EM模块会通过ProcessChanged()通知到PHM。

监控模式

监控模式代表机器或一组应用的全局状态，一般被定义成<机器状态，功能组状态>。当状态改变时，State Management模块通过接口的FunctionGroupState参数向PHM模块通知。

监控功能

PHM提供以下监控功能：

• Alive supervision, 检查SE没有执行得太频繁或者太少
• Deadline supervision，检查SE执行步骤在规定得时间范围内完成