FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（4）

FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（4）

上次和大家分享了如何添加一个用于放置物料的托盘，以及如何在手腕末端添加吸盘工具用于抓取工件，具体内容可参考以下链接：
FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（3）

本次继续和大家分享如何示教和记录用于搬运工件的各个点位。
如下图所示，首先，在数字IO界面，强制DO1输出为ON，让工件移动到2500mm处，方便后面点位的示教，

如下图所示，双击传送带中的Link1—工件，点击Move TO，可以看到机器人会移动到工件所在位置，

如下图所示，