PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一） - 码农知识堂 - 文章详情页

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）
目录
一、算法概述

Win10系统下实现Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing一文中的配准算法。

1、主要函数

compute_registration_transformation()
```
template<1
```
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