颗粒状糖果（巧克力）包装机设计

目录 前言 7
第一章 糖果包装机方案设计 8
1.1 设计任务抽象化 8
1.1.1 建立黑箱 8
1.1.2 功能分解 9
1.2 确定工艺原理 9
1.3 确定技术过程 10
1.4 引进技术系统，确定边界 10
1.5 确定功能结构 11
1.5.1 总功能 11
1.5.2 功能分解 11
1.6 方案确定 12
1.6.1 寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表 12
1.6.2 巧克力糖包装系统解 12
1.6.3 巧克力糖包装装置的评价表 14
1.6.4 确定最佳方案 14
第二章 传动系统设计 15
2.1 传动系统结构简图 15
2.2 选用电机 15
2.3 带轮设计 16
2.3.1 带轮优缺点 16
2.3.2 选用带轮要求 16
2.3.3 带轮设计要求 17
2.3.4 带轮设计过程 17
2.4 链轮设计 21
2.4.1 链传动优缺点 21
2.4.2 链传动的设计过程 21
2.5 齿轮的设计 25
2.5.1 齿轮材料 25
2.5.2 分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 25
2.5.3 机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 26
第三章 机械手及进出糖机构设计 27
3.1 夹持装置设计 27
3.1.1 设计要求 27
3.1.2 基本结构如图 27
3.1.3 夹紧力P夹计算 27
3.1.4 弹簧力P弹簧计算 28
3.1.5 开闭角а的计算 29
3.2 凸轮设计 29
3.2.1 选择凸轮类型 29
3.2.2 凸轮材料选择 30
3.2.3 凸轮尺寸计算 30
3.2.4 凸轮强度计算 31
3.3 棘轮设计 32
3.3.1 棘轮材料选择 32
3.3.2 棘轮形状确定 32
3.4 六槽槽轮机构设计 33
3.4.1 槽轮分类及材料选择 33
3.4.2 槽轮结构设计及尺寸计算 33
第四章 其它机构原理 36
4.1 顶糖、接糖机构示意图 36
4.2 抄纸和拨糖机构示意图 37
第五章 巧克力糖包装机工作循环图 38
5.1 机械手Ⅰ工位段 38
5.2 机械手Ⅱ工位段 39
致 谢 40
参考文献 41
本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力，提高学生从事工艺和工艺 装备设计的水平，使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我 们运用各种工具书的方法和技巧，同时也培养了我们独立思考问题、解决问题的能力。通过翻阅 查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。
转位、供纸机构、剪纸机构、抄纸机构、接糖机构、顶糖机构及Ⅰ工位机械手闭合情况的关系：
1、 当分配轴转位 120°。此时机械手、送糖盘转位 60°，在次期间供纸机构不断供纸，直至分 配轴转位 120°时停止供纸。它们直至下一循环又开始运动。在分配轴转位 110°左右接糖机 构开始启动，它不断地向下运动。
2、 在分配轴转位 127°时，剪纸机构开始启动，凸轮带动连杆使剪纸刀头快速地向下切。紧接 着顶糖机构开始启动，它慢慢地向上运动。
3、 到分配轴转位 160°时，接糖机构运动到其行程的最下端，也就是送糖盘的上表面，而此时 顶糖机构也行径到送糖盘的下表面，所以此时的接糖机构与顶糖机构间距刚好为一粒巧克力 糖的高度为 12mm，随后它们就保持这样的间距作同步平移运动。
4、 到分配轴转位 170°剪纸机构运动极端位置，以实现剪纸功能，随后快速退回。到分配轴转 位 197°时，退至原位，直至下一循环分配轴转位 127°时再开始启动。
5、 在分配轴转位 220°左右，Ⅰ工位机械手开始闭合，直到分配轴转位 240°时完全闭合，期间 实现的是巧克力糖包装的折边功能。
6、 到分配轴转位 280°时，顶糖机构也运动到了机械的上表面，它与顶糖机构的间距始终是巧 克力糖的高度为 12mm。随后顶糖机构往回退（向下），而接糖机构还是往上退，此时的巧克 力糖已被机械手Ⅰ工位机械手的闭合夹得死死的，不会掉下来。
7、 到分配轴转位 300°时，抄纸机构开始启动，它将实现对巧克力糖底边铝箔纸的包装。
8、 到分配轴转位 310°时，顶糖机构退至起始位置保持静止，直至下一循环分配轴转位 130°左右又开始启动。
9、 到分配轴转位 350°时抄纸功能实现完毕，直到下一循环分配轴转位 10°时重新开始启动。 而此时接糖机构也退回到了起始位置，保持不动，直到下一循环的 110°左右又开始。
5.2 机械手Ⅱ工位段
最后来研究分配轴转位与机械手转位、拨糖机构及Ⅱ工位机械手开合的关系：
1、 当循环一开始，机械手刚开始旋转时，拨糖机构恰好离开机械手，慢慢退回，到分配轴转位
60°的时候，拨糖机构回至原位，紧接着不作任何停顿又慢慢地向下呀，到分配轴转位 120
°时，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=13141拨糖机构又运动到了机械手的上方，而此时的机械手已转到位，静以待命。
2、 到分配轴转位 140°左右Ⅱ工位机械手开始张开，直到 170°左右完全张开，而此时的拨糖机 构已慢慢地压入机械手，将糖慢慢地向下挤。
3、 到分配轴转位 240°时，拨糖装置到达行程的最下端，即在机械手装置的下表面左右，随后 慢慢退回。