用到过两次了，每次都要重新找资料，在这里记录一下，下次用到就不用再找教程了。

前言

在开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。

多版本OpenCV共存

假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。

下载opencv

首先去Releases - OpenCV下载所需版本的Sources版

我安装的第二个OpenCV版本为3.2.0。

安装依赖包

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

使用cmake构建库

cd opencv-3.2.0
mkdir build
cd build
cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.1/build/installed \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ 
..
make -j
sudo make install

1. 其中~/opencv-3.4.1/build/installed为安装OpenCV3.4.1的路径，这个十分关键。
2. 设置OFF的理由如下，可大大加快编译速度，当然还要根据需求进行设置。

添加到系统环境变量

修改~/.bashrc：

#OpenCV_4.2.0
export PKG_CONFIG_PATH=~/opencv-3.2.0/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=~/opencv-3.2.0/build/installed/lib

更新~/.bashrc

source ~/.bashrc 

查询OpenCV版本

pkg-config --modversion opencv

如果输出3.2.0，就表明配置成功。
如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。

应用：

如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可。

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。
存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
project(test)  
set(OpenCV_DIR "~/opencv-3.4.1/build")   
find_package(OpenCV REQUIRED) 

参考资料：

(1条消息) Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换_W_Tortoise的博客-CSDN博客_ubuntu 多版本opencv

 Ubuntu配置OpenCV及多版本OpenCV共存 | 所念皆星河