前言

在通信方面。UART由于全双工通信，可以同时接受数据和发送数据而被广泛使用。

而接受数据则又有很多种方法

比如:

<1>根据结束符判断，数据是字符串形式，所以一般串口接受的接受符就是"\r\n"  换成16进制ascil码显示就是 0X0D   0X0A (对应\r\n)

 <2>定时器中断，设计"喂狗信号量"也就是串口空闲的时间，在串口接受后的定时器里不断递减，减到零则判断接受完毕，接受数据则喂狗刷新递减时间。（这也是单片机常见的串口接受思路）

参考我51的工程：

单片机串口中断以及消息收发处理——对接受信息进行判断实现控制_昊月光华的博客-CSDN博客_单片机串口中断怎么触发

 <3>STM32有很多种方式，前两种在某些情况都很可以用。

但是第一种只适用于判断结束符。在我最近做射频模块（RF）串口发送的数据（一种16进制的格式，没有\r\n的结束符）就受限了，另外第二种需要搭配定时器。而本次写作介绍的串口接受中断和空闲中断则让我感到满意  YYDS!!!

理解

串口接受中断 ：

使能串口接受中断RXEN后，串口接受一个数据包 ，一帧 （通常 8位数据位，一位结束位）则进入中断。

以定时器2为例

使能

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);

 实际处理函数

USART2_IRQHandler(void)

 在HAL库里这个函数是不能被重定义，在stm32f1xx_it.c里 加__weak 表示弱定义可被重写

__weak void USART2_IRQHandler(void)

串口空闲中断：

  在使能IDLE  ,在串口接受完一帧数据后，在一个字节的时间内串口保持空闲则触发串口空闲中断  

再次进入  USART2_IRQHandler(void)   

使能 

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);

和串口接受数据的中断处理函数一样。 像是上面第二种方法的改进，因为第二种方法不知道定时多长时间，因为数据发送间隔大小不知道，只能估摸着一个值来通过衰减的“喂狗信号量”来判断。同样，如果数据太大且不停的发送则也不会空闲。

值得注意的是，串口接受完后空闲必须清除空闲标志位。通过读串口DR寄存器里的值来清除IDLE标志位，否则程序一直触发空闲中断。

比如串口中断处理代码（以串口三为例） 注意(用__weak修饰hal库stm32f1x_it.c里的以此重写）

void USART3_IRQHandler(void){
      uint8_t temp;
    if(huart3.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE){
         Rx_uart3_signal=2;
         temp=huart3.Instance->DR;
        Rx_uart3_buf[Rx_uart3_cnt++]=temp; 
    }
    
    else if(huart3.Instance->SR & UART_FLAG_IDLE){
         temp=huart3.Instance->DR;
        Rx_uart3_signal=0;
		
		 
		
    }
 
}

通过Rx_uart3_signal=0判断一次接受完毕，在while中打印数据。给我的效果个感觉都非常不错，是第二种方法以硬件的方式（stm32自带的空闲中断）而不是定时器实现了数据包的接受。

参考

STM32串口之空闲中断_csdn_dx的博客-CSDN博客_串口空闲中断