SIP终端注册后无法收到呼入请求的情况说明

SIP呼叫终端时，主动呼叫方无需注册，即可发送INVITE信令进行呼叫。
若本终端需要接受其他SIP终端的呼叫，则本终端一定要注册，否则其他终端无法呼入。

今天碰到了一个终端注册成功后，无法接受其他终端呼入请求的情况。
首先，本人的SIP服务器为自搭建的freeswitch，里面自己建了两个号码，2022053107和2022053102，其中本端SIP号为2022053102。freeswitch部署在公网上。

SIP终端部署在内网，若终端采取软电话linphone，其中一个linphone注册2022053107，另一个linphone注册2022053102。则本端的2022053102所在linphone可以接收到来自2022053107的呼叫。

本人的SIP终端为janus服务器(一个开源的webrtc服务端)，此janus服务器注册SIP号码2022053102，注册成功，但是无法接收到2022053107的呼叫。
对应的示例图情况如下：

但是，如果将janus放置于公网，则其可以接收到来自2022053107的呼叫，对应的情况如下：

后面经过抓包比对，发现问题出现在REGISTER信令时的Contact域上，如下所示，janus所在服务器的本地ip是10.0.0.67(内网)，注册时，向freeswitch发送的Contact的地址是内网地址，这个有问题，这个地址应该为内网地址对应的公网地址，因为freeswitch必须通过公网地址中转才能将信令发送到janus的内网地址。

正确的Contact域如下，可以看到，本内网对应的公网IP是60.12.13.106。

找到此问题，就需要在给予解决，本人在代码编写上参考了sofsip-cli，这个demo也是sofiasip的官方demo，实际上本人查出此问题的速度要快于修改此问题的速度。
关于sofsip-cli的使用，读者可以参考我写的两篇博客：
sofsip-cli使用
vs2017中调试sofsip-cli

顺带说下，本人用janus官方的很新的1.0.2版本，部署在内网，也存在接收不到其他终端呼入的情况，说明janus本身就存在着此问题。

janus的官网地址是可以接收其他终端的呼通，官方测试地址如下：
https://janus.conf.meetecho.com/siptest.html