百度全景数据采集与分析

1、百度街景是什么
全景是通过将平面数字图像转换为三维空间，从而带来拟真交互体验的地图浏览方式。
全景技术通过专业相机将现实世界的空间场景捕捉下来，利用软件将多幅平面照片拼接合成，并模拟成三维空间的360度全景景观。全景具有真实感强、交互性强、易于沉浸的特点，可以真实地表现现实空间场景。
百度全景首次诞生于2013年8月，在百度世界大会上重磅发布。与其他街景产品不同，百度全景不仅将全景图像技术运用于城市街道，还不断探索它在酒店、景点、餐厅、房产等其他场景的应用，力图将更多的空间场景数字化、三维化，从而实现“索引真实世界，构建虚拟空间”的宏大理想。百度全景深度整合在百度地图之中，作为对二维地图的延伸，百度全景把真实世界的空间场景带入到地图产品中，从而帮助人们更加方便地查找目的位置、了解周边环境。如今，百度全景支持PC端、iPhone、Android和Web App，未来还将支持iPad等更多终端平台，旨在打造跨平台、多终端的地图工具和生活服务平台。
百度全景的目标不仅是创造最好用的全景产品，还要为身处各行各业的人们打造开放共赢的平台。百度全景向更多的商户发出邀请，鼓励他们参与到构建虚拟空间的理想中。而在这个良性发展的开放平台中，用户、商户都可以各取所需、展示自我，获得更加丰富多元的信息。

2、百度街景如何采集
百度地图API是为开发者免费提供的一套基于百度地图服务的应用接口，包括JavaScript API、Web服务API、Android SDK、iOS SDK、定位SDK、车联网API、LBS云等多种开发工具与服务，提供基本地图展现、搜索、定位、逆/地理编码、路线规划、LBS云存储与检索等功能，适用于PC端、移动端、服务器等多种设备，多种操作系统下的地图应用开发。
百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，它能够帮助您在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。百度地图API不仅包含构建地图的基本功能接口，还提供了诸如本地搜索、路线规划等数据服务。适用于PC或移动设备端的基于浏览器的开发。JS版本还为用户开放了开源库，简化开发。
百度地图宣称所有API均免费对外开放。
百度地图Web服务API包括Place API、Geocoding API、Direction API，能够快速响应用户的请求，返回xml&Json 数据。就百度地图API目前政策，若用户使用该套API，需要先申请key。其中Place API使用受限，其他均无限免费使用。
百度移动版地图SDK，分为Android版与Symbian版，为移动设备地图应用开发提供基本地图、本地搜索、路线规划、定位等服务。若用户使用该套SDK，也需要先申请key。
百度地图定位SDK，与百度移动版地图SDK相比，是以更小的体积提供给开发者，帮助开发者完成位置信息获取与应用开发的工具。百度地图目前提供Android和Symbian版本，且开发者是不需要申请key就可使用。
百度地图车联网API，是百度地图于2012年6月推出的，为车联网行业定制的一套API。提供地图显示、地址解析、位置描述、本地搜索、周边搜索、驾车路径规划、信息发送、天气、交通事件等多种服务。
百度地图LBS云，是百度地图2012年8月底新推出的，也是在百度世界大会2012为开发者提供的”七大武器“之一，即百度地图针对LBS开发者全新推出的服务，借助百度云服务与云计算，通过地图API，实现用户的海量位置数据云存储，同时，也可实现快速云检索。LBS·云将位置数据存储、空间检索、地图展现等任务一站式托管在百度云端，为开发者降低开发成本，有利于开发者提高开发效率。
百度地图URI API，用户可在自己的应用或者网页中，直接调用网页版百度地图或者手机端（百度地图客户端或网页版）实现地图位置展示，公交换乘，周边信息展示等功能，还能通过一个URL串快速分享给他人。URI API支持PC端、移动版
import urllib.request #打开网页模块
import urllib.parse #转码模块
import os
import requests

#这里的路径可替换为自己保存文件夹的路径
save_path = r"F:\202006BaiDu\picture_save/"

ak = “填入你的ak码”

#判断文件夹是否存在，若不存在则创建
if not os.path.exists(save_path):
os.makedirs(save_path)

#替换为你自己制作的txt路径及文件
#从txt文件中读取坐标
with open(r"F:\202006BaiDu\location.txt",“r”,encoding=‘UTF-8’)as f:
location = f.readlines()

#使用for循环遍历出每个location坐标
for i in range(len(location)):
#使用for循环，每一次都输出[0,1,2,3]这一列表
for j in range(4):

    # 将列表中的第i个拿出来，并用split划分拿第0个
    location_number = (location[i].split(';')[0]).replace("\n", "")
    location_number = location_number.replace(";", "")

    #旋转的角度
    #[0,1,2,3] * 90 = [0,90,180,270]
    heading_number = str(90*j)

    url = r"https://api.map.baidu.com/panorama/v2?" \
          "&width=1024&height=512" \
          "&location="+location_number+\
          "&heading="+heading_number+ \
          "&ak=" + ak

    #文件保存名称
    save_name =save_path+str(i)+"."+str(j)+".jpg"
    print(url)
    #打开网页
    rep = urllib.request.urlopen(url)
    #将图片存入本地，创建一个save_name的文件，wb为写入
    f = open(save_name,'wb')
    #写入图片
    f.write(rep.read())
    f.close()
    print('图片保存成功')
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3、百度街景样图
链接：https://pan.baidu.com/s/1EUXXDkCuBUBaGG2B3le30w
提取码：7777