【解救ROS】ros小车机器人雷达跟随的实现步骤

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端

ssh clbrobot@clbrobt

4、启动摄像头

roslaunch clbrobot camera.launch

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（

ssh clbrobot@clbrobt

6、运行节点

roslaunch riki_lidar_follower laser_follower.launch

[注意]：在回车运行第六步之前人要站在激光雷达的前面，激光雷达大概可以跟随0.5米的距离。

第六步回车ros小车就可以跟随人一起运动了