1.驱动的认知

shell：shell也是一个应用程序，是提供了用户区操作内核的一个工具，我们在终端上敲入一个指令一回车，就会启动一个shell，shell把你敲入的字符拿来运行，启动某个应用程序，去跟内核打交道

关于厂家提供的wiringPi，有的厂家不一定提供，那么开发者必须要学会自己开发 

驱动链表：管理所有设备的驱动

        1、添加

        2、查找

        驱动插入链表的顺序由设备号检索

编写完驱动程序，加载到内核

调用驱动程序，用户空间去open

添加驱动：

       1.设备名

        2.设备号

        3.设备驱动函数 

                操作寄存器来驱动IO口

fd = open /read/write("/dev/pin4",权限)；

        1.文件名

        2.设备号：主设备号、次设备号（设备号很重要）