RK3399平台开发系列讲解（USB篇）URB通信过程详解

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平台	内核版本	安卓版本
`RK3588`	`Linux 5.10`	`Android 12`

文章目录

一、URB描述
二、创建URB
三、提交URB
四、注销URB

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄

📢本节介绍USB设备URB通信。

在Linux系统中，USB驱动程序和USB设备之间使用URB进行通信。urb以异步传输的方式，同一个特定USB设备的特定端点实现数据发送和接收。USB设备驱动不但可以根据驱动的需要来分配多个urb给一个端点，而且也可以重用单个urb给多个不同的端点。因为USB设备中的每个端点都可以处理一个urb队列，所以多个<

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