小程序 AI/AR 能力

一、关于 VisionKit

1、定义

VisionKit 为小程序提供了开发 AR 功能的能力，包含了 AR 在内的视觉算法。

2、版本

提供了 V1 和 V2 两个版本，区别如下：

• • V1平面接口，适用于用户在平面场景下，例如桌面，地面，泛平面场景，放置虚拟物体，不提供真实世界距离。用户放置物体时，手机相机倾斜向下对着目标平面点击即可，具有广泛的机型支持。

• • V2平面接口，提供真实物理距离的 AR 定位功能，提供平面识别功能，用户在平面范围点击放置虚拟物体的功能，具有有限的支持机型。

3、能力

• • 平面检测

• • 2D/3D Marker
      2D Marker，仅适用于平面类物体，用户上传一张平面物体的俯视图像作为目标物体，算法运行时识别该平面物品，并渲染出相关虚拟物体。2D Marker可以理解为特殊的3D Marker。
      画展互动：https://www.bilibili.com/video/BV1VS4y1K75C/?spm_id_from=333.999.0.0
      精灵召唤：https://www.bilibili.com/video/BV1FL411G78Q/?spm_id_from=333.999.0.0
      3D Marker，相比于2D Marker，能够识别3D物体，不局限于平面物体，具有更广的使用范围，算法运行前，需要手动制作3D Marker的识别目标文件（.map文件），然后算法运行时载入该文件用于识别。
      潮玩场景：https://www.bilibili.com/video/BV1Qa411j7fo/?spm_id_from=333.999.0.0

• • 单样本检测（One-shot Detection, OSD）
      只使用一张待检测类别的图片，就能检测到输入图像中该类别的物体。
      适合标志性建筑、商品包装等具有平面图案的3D物体。不适用于检测人脸、动物、汽车等3D对象。允许识别图片与3D物体有视角差异或一定程度的外形差异。

• • 人脸检测
      提供了两种方式，静态图片检测和通过摄像头实时检测。可以输出人脸位置坐标、106个关键点坐标以及人脸在三维坐标系中的旋转角度。
      眼镜试戴：https://www.bilibili.com/video/BV1S64y1t7C6/?spm_id_from=333.999.0.0
     

扫码体验：进入小程序 → 底部 tab 选择「接口」 → VisionKit 视觉能力

二、使用 VisionKit

1、VKSession（VisionKit 会话对象）

一个小程序在一个确定的时刻最多只会有一个 VKSession 实例。

• 创建 VKSession 的实例：wx.createVKSession

const session = wx.createVKSession({
  track: {
    plane: {mode: 3},
  },
  version: 'v2', 
})

• 启动 VKSession 实例：start 方法

session.start(err => {
  if (err) return console.error('VK error: ', err)
 
  // do something
})

 

2、渲染

通过 VKSession 实例的 getVKFrame 方法可以获取到帧对象，帧对象包含了需要上屏的画面，然后将其用 WebGL 渲染出来。

 

3、WebGL & three.js

初始化 three.js （相机、场景、渲染层、光源……），渲染 3D 模型

初始化 WebGL（编写着色器……）

到这里就渲染好了基础的背景画面，如同开着摄像头一样了。

（需要具体学习 WebGL & three.js）

4、放置 3D 模型

把 three.js 渲染的 3D 模型放到画面中对应的 3D 世界

VKSession 的 hitTest 接口：

• 将 2D 坐标转成 3D 世界坐标，即 (x, y) 转成 (x, y, z)，原点是相机打开瞬间其所在的点
• 参数：相对于画布视窗的坐标，取值范围为 [0, 1]，0 为左/上边缘，1 为右/下边缘

• 返回：一个矩阵，包含 3D 世界坐标的位置、旋转和放缩信息

通过帧对象的 camera 属性拿到了帧相机，把帧相机拿到的视图矩阵、投影矩阵，都传给 three.js 的相机对象，以确保 three.js 的相机位置、角度正确。

5、平面检测

检测 3D 世界的平面

VisionKit 识别到的平面会以 anchor 对象的方式提供给我们，这里 VKSession 提供了很便利的事件：addAnchors/updateAnchors/removeAnchors，通过这三个事件我们可以监听 anchor 列表的变化：

三、官方demo解析

官方demo：https://github.com/wechat-miniprogram/miniprogram-demo/tree/master/miniprogram/packageAPI/pages/ar

1、代码结构

 

如上图，是一个页面所包含的文件。

.wxml 主要包含了一个 canvas 标签

.wxss 样式文件（可忽略）

.json 页面设置文件（可忽略）

.js 逻辑交互文件

2、实现逻辑

三个 js 文件通过自定义组件 behaviors实现代码共享，其中 yuvBehavior.js 主要包含 webGL 相关方法。主要代码逻辑如下（以水平面 AR 为例）：

 

 

 

四、相关链接

官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/visionkit/base.html

api：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/ai/visionkit/wx.createVKSession.html

官方demo：https://github.com/wechat-miniprogram/miniprogram-demo/tree/master/miniprogram/packageAPI/pages/ar

Three.js 文档：https://threejs.org/docs/index.html#manual/en/introduction

Three.js 小程序版：https://github.com/wechat-miniprogram/threejs-miniprogram

 

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