棋盘格角点检查

（1）opencv

opencv实现棋盘格检测

（2）libcbdetect(区域生长)

Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]
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原文链接：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/52770010

基于生长的棋盘格角点检测方法--（1）原理介绍

基于生长的棋盘格角点检测方法--（2）代码详解（上）

基于生长的棋盘格角点检测方法--（3）代码详解（下）

（3）matlab

一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/

(4)先检测直线，再计算交点

Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy

论文阅读《Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy》

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