本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情：《ROS从入门到精通》
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一。路径规划是指在有障碍物的环境中，按照一定的评价标准（如距离、时间、代价等），寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径。
路径规划的核心是路径规划算法，常用的路径规划算法有：
- 人工势场法
- 模糊逻辑算法
- 栅格法——如Dijkstra算法、A算法、D算法、D* Lite 算法等
- 自由空间法
- 智能优化算法——如蚁群算法、遗传算法、神经网络算法等
本文不讨论具体的算法，只给出拿到一个具体的算法后如何部署到ROS