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人工蜂群算法从提出开始, 由于其参数少, 自适应强, 受到很多研究者的追捧, 广泛应用于各大领域, 其中就包括移动机器人的路径规划领域。
人工蜂群算法的数学模型
初始化会形成一个初始食物源。即初始解 (x1, x2, …, xn