轴，是机械加工中非常常见且典型的零件。它的主要作用是支撑齿轮、带轮、凸轮和连杆等传动件。按照其结构分类，轴可分为阶梯轴、锥度心轴、光轴、空心轴、曲轴、凸轮轴、偏心轴等。其中阶梯轴的使用最为广泛，其加工工艺也能比较全面地反应轴类零件的加工规律和共性。
轴类零件的主要技术要求：
1.尺寸精度
轴类零件最主要的两个轴颈，一个是支撑轴颈，另一个是配合轴颈。支撑轴颈一般与轴承内圈配合，用于确定轴的位置并支撑轴，尺寸精度要求较高，通常为IT 5 ~ IT 7；配合轴颈与各类传动零件配合，其精度要求较低，一般为IT 6 ~ IT 9。
2.几何形状精度
主要指轴颈表面、外圆锥面、锥孔等重要表面的圆度、圆柱度。其误差一般应限制在尺寸公差范围内，对于精密轴，需在零件图上另行规定其几何形状精度。
3.相互位置精度
包括内、外表面、重要轴面的同轴度、圆的径向跳动、重要端面对轴心线的垂直度、端面间的平行度等。
4.表面粗糙度
轴的加工表面都有粗糙度的要求，一般根据加工的可能性和经济性来确定。支撑轴颈通常为0.2 ~ 1.6μm，配合轴颈通常为0.4 ~ 3.2μm。
5.其他
热处理、倒角、倒棱以及外观修饰等要求。
轴类零件的材料、毛胚及热处理
1.轴类零件的常用材料为45号钢，精度要求较高的轴还可以选用40Cr、轴承钢GCr15、弹簧钢65Mn或球墨铸铁。高速重载的轴可以选用20CrMnTi、20Mn2B、20Cr等低碳合金钢或38CrMoAl氮化钢。
2.轴类毛胚常采用棒料或锻件，大型轴或结构复杂的轴采用铸件。毛胚经过加热锻造后，可使金属内部纤维组织沿表面均匀分布，可以获得较高的抗拉、抗弯及抗扭强度。
3.锻造毛胚在进行加工之前，营安排正火或退火处理，使钢材内部晶粒细化，消除锻造应力，降低材料硬度，改善切削加工性能。
调制一般安排在粗车之后、半精车之前，从而获得良好的物理力学性能。
表面淬火一般安排在精加工之前，这样可以纠正因淬火引起的局部变形。
精度要求较高的轴，在局部淬火或粗磨之后，还需进行低温时效处理。
轴类零件的装夹方式
1.直接用卡盘装夹（较短的轴）。
2.长轴装夹：一头用卡盘，另一头用顶尖。
3.双中心孔（轴的两端）装夹，一头用顶尖，床头用中心顶尖+鸡心夹头。
4.细长轴的装夹，除了要用双中心孔装夹外，中间还要设置跟刀架。