• ESP32-A1S Audio kit 环境搭建

          针对ESP32-A1S的音频开发板ESP32-Audio-Kit，之前就写了一边如何实现离线语音控制LED灯的博文，但是之前的博文中所用到的模组中的音频编解码芯片是AC101,需要我们自己写驱动程序。为了适配乐鑫的SDK，模组中的编解码芯片也换成了ES8388，乐鑫已经写好了驱动程序，我们二次开发不需要重新写编解码程序，这让我们的移植变得更加简单。
           DuerOS是百度度秘事业部在2017年1月CES展推出的对话式人工智能操作系统，它赋予硬件设备与人沟通的能力，真正的将语音对话这种新的交互方式融入到了人们的生活之中。
           本文将通过对乐鑫ESP-ADF-SDK中的dueros 例程进行移植，在安信可ESP32-Audio-Kit开发板上实现在线语音对话功能。

    原理图

    主模块

    输入输出及SD卡

    麦克风  我的是v2.1 MIC3 MIC4 没有贴片

     AMP 输出

     按键

     串口

     电源  V2.1 是阴影部分

    环境搭建

    1.download 安信可的githubGitHub - donny681/esp-adf: Espressif Audio Development Framework

    这里下载下安信可维护的git 版本，如果使用linux 可直接使用此分支进行开发(具体使用可参考这里 【安信可ESP32语音开发板专题①】ESP32-A1S音频开发板之离线语音识别控制LED灯_安信可科技的博客-CSDN博客)

    我这里用的是windows 所以需要后续操作

    2.git 下载 乐鑫的github

    乐鑫官方adfGitHub - espressif/esp-adf: Espressif Audio Development Framework

     

     gitmodules 像我这样更新下，然后cmd 执行下

    git submodule update --init

    然后环境变量指定下IDF_PATH  ADF_PATH

    然后cd到随便ADF目录下examples下随意一个工程，与之前一样idf.py build测试能否成功通过编译。

    3.适配ADF ESP32A1S

    首先修改esp-adf\components\audio_board目录下的三个配置文件，如下：

    1.1，CMakeLists.txt 添加内容如下：

    1. if (CONFIG_ESP_AI_THINKER_V2_2_BOARD)
    2. message(STATUS "Current board name is " CONFIG_ESP_AI_THINKER_V2_2_BOARD)
    3. list(APPEND COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS ./ai_thinker_audio_kit_v2_2)
    4. set(COMPONENT_SRCS
    5. ./ai_thinker_audio_kit_v2_2/board.c
    6. ./ai_thinker_audio_kit_v2_2/board_pins_config.c
    7. )
    8. endif()
    9.

    1.2，compoment.mk 添加如下：

    1. ifdef CONFIG_ESP_AI_THINKER_V2_2_BOARD
    2. COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS += ./ai_thinker_audio_kit_v2_2
    3. COMPONENT_SRCDIRS += ./ai_thinker_audio_kit_v2_2
    4. endif

    1.3，Kconfig.projbuild 修改如下

    1. choice AUDIO_BOARD
    2.     prompt "Ai-Thinker Audio board"
    3.     default ESP_AI_THINKER_V2_2_BOARD
    4.     help
    5.         Select an audio board to use with the ESP-ADF
    6. config AUDIO_BOARD_CUSTOM
    7.     bool "Custom audio board"
    8. config ESP_LYRAT_V4_3_BOARD
    9.     bool "ESP32-Lyrat V4.3"
    10. config ESP_LYRAT_V4_2_BOARD
    11.     bool "ESP32-Lyrat V4.2"
    12. config ESP_LYRATD_MSC_V2_1_BOARD
    13.     bool "ESP32-LyraTD-MSC V2.1"
    14. config ESP_LYRATD_MSC_V2_2_BOARD
    15.     bool "ESP32-LyraTD-MSC V2.2"
    16. config ESP_LYRAT_MINI_V1_1_BOARD
    17.     bool "ESP32-Lyrat-Mini V1.1"
    18. config ESP32_KORVO_DU1906_BOARD
    19.     bool "ESP32_KORVO_DU1906"
    20. config ESP32_S2_KALUGA_1_V1_2_BOARD
    21.     bool "ESP32-S2-Kaluga-1 v1.2"
    22. config ESP_AI_THINKER_V2_2_BOARD   
    23.     bool "ESP32-AiThinker-audio V2.2"
    24. endchoice

     将第一步中的ai_thinker_audio_kit_v2_2文件夹copy到esp-adf\components\audio_board目录下.board.c是板子的初始化代码，board_def.h是对板子IO口的定义， board_pins_config.c是配置iis和iic的IO引脚的代码。

    2. 添加音频驱动文件

    修改esp-adf\components\audio_hal文件夹下的CMakeLists.txt和compoment.mk

    2.1 CMakeLists.txt 修改后如下

    2.2 compoment.mk 添加以下内容：

    1. COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS += ./driver/ac101
    2. COMPONENT_SRCDIRS += ./driver/ac101

    2.3 在driver 文件夹下复制过来第一步的ac101文件夹

     至此移植完成，cmd 内 在相应工程目录下输入 idf.py menuconfig

    在Audio Hal 内选择安信可的版本

     board_def.h 我做了稍微修改，我用ADF 2.4.1 版本会编译报错，改动记录

    1.sdcard init 需要添加mode 参数

    2.button define 定义

    3.发现我的2.1版本未进行ADC 电阻焊接，所以无法使用adc 检测按键输入，这里可使用安信可的例程中的touchpad 方式或者自己进行硬件电阻的焊接进行适配

    1. /*
    2.  * @Author: your name
    3.  * @Date: 2020-01-26 10:13:06
    4.  * @LastEditTime : 2020-01-28 19:24:42
    5.  * @LastEditors  : Please set LastEditors
    6.  * @Description: In User Settings Edit
    7.  * @FilePath: \esp-adf\components\audio_board\aithinker\board_def.h
    8.  */
    9. /*
    10.  * ESPRESSIF MIT License
    11.  *
    12.  * Copyright (c) 2019 
    13.  *
    14.  * Permission is hereby granted for use on all ESPRESSIF SYSTEMS products, in which case,
    15.  * it is free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated
    16.  * documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including
    17.  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
    18.  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished
    19.  * to do so, subject to the following conditions:
    20.  *
    21.  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or
    22.  * substantial portions of the Software.
    23.  *
    24.  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
    25.  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
    26.  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
    27.  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
    28.  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
    29.  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
    30.  *
    31.  */
    33. #ifndef _AUDIO_BOARD_DEFINITION_H_
    34. #define _AUDIO_BOARD_DEFINITION_H_
    35.  
    36. /* SD card related */
    37. #define SD_CARD_INTR_GPIO GPIO_NUM_34
    38. #define SD_CARD_INTR_SEL GPIO_SEL_34
    39. #define SD_CARD_OPEN_FILE_NUM_MAX 5
    40.  
    41. #define HEADPHONE_DETECT GPIO_NUM_5
    42. #define PA_ENABLE_GPIO GPIO_NUM_21
    43.  
    44. #define GREEN_LED_GPIO GPIO_NUM_22
    45. #define BLUE_LED_GPIO GPIO_NUM_19
    46.  
    47.  
    48.  
    49. /* Touch pad related */
    50. #define TOUCH_SEL_SET GPIO_SEL_19
    51. #define TOUCH_SEL_PLAY GPIO_SEL_23
    52. #define TOUCH_SEL_VOLUP GPIO_SEL_18
    53. #define TOUCH_SEL_VOLDWN GPIO_SEL_5
    54.  
    55. #define TOUCH_SET GPIO_NUM_19
    56. #define TOUCH_PLAY GPIO_NUM_23
    57. #define TOUCH_VOLUP GPIO_NUM_18
    58. #define TOUCH_VOLDWN GPIO_NUM_5
    59.  
    60. extern audio_hal_func_t AUDIO_CODEC_AC101_CODEC_HANDLE;
    61.  
    62. #define AUDIO_CODEC_DEFAULT_CONFIG() {       \
    63.     .adc_input = AUDIO_HAL_ADC_INPUT_LINE1,  \
    64.     .dac_output = AUDIO_HAL_DAC_OUTPUT_ALL,  \
    65.     .codec_mode = AUDIO_HAL_CODEC_MODE_BOTH, \
    66.     .i2s_iface = {                           \
    67.         .mode = AUDIO_HAL_MODE_SLAVE,        \
    68.         .fmt = AUDIO_HAL_I2S_NORMAL,         \
    69.         .samples = AUDIO_HAL_48K_SAMPLES,    \
    70.         .bits = AUDIO_HAL_BIT_LENGTH_16BITS, \
    71.     },                                       \
    72. };
    73.  
    74. /**
    75.  * @brief Button Function Definition
    76.  */
    77. #define FUNC_BUTTON_EN            (1)
    78. #define ADC_DETECT_GPIO           GPIO_NUM_36
    79. #define INPUT_KEY_NUM             6
    80. #if 1
    81. #define BUTTON_VOLUP_ID           18
    82. #define BUTTON_VOLDOWN_ID         5
    83. #define BUTTON_SET_ID             19
    84. #define BUTTON_PLAY_ID            23
    85. #define BUTTON_REC_ID GPIO_NUM_36
    86. #define BUTTON_MODE_ID GPIO_NUM_13
    87. #else
    88. #define BUTTON_VOLUP_ID           0
    89. #define BUTTON_VOLDOWN_ID         1
    90. #define BUTTON_SET_ID             2
    91. #define BUTTON_PLAY_ID            3
    92. #define BUTTON_REC_ID             4
    93. #define BUTTON_MODE_ID            5
    94. #endif
    95.  
    96. #define INPUT_KEY_DEFAULT_INFO() {                      \
    97.      {                                                  \
    98.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    99.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_REC,               \
    100.         .act_id = BUTTON_REC_ID,                        \
    101.     },                                                  \
    102.     {                                                   \
    103.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    104.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_MODE,              \
    105.         .act_id = BUTTON_MODE_ID,                       \
    106.     },                                                  \
    107.     {                                                   \
    108.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    109.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_SET,               \
    110.         .act_id = BUTTON_SET_ID,                        \
    111.     },                                                  \
    112.     {                                                   \
    113.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    114.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_PLAY,              \
    115.         .act_id = BUTTON_PLAY_ID,                       \
    116.     },                                                  \
    117.     {                                                   \
    118.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    119.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_VOLUP,             \
    120.         .act_id = BUTTON_VOLUP_ID,                      \
    121.     },                                                  \
    122.     {                                                   \
    123.         .type = PERIPH_ID_ADC_BTN,                      \
    124.         .user_id = INPUT_KEY_USER_ID_VOLDOWN,           \
    125.         .act_id = BUTTON_VOLDOWN_ID,                    \
    126.     }                                                   \
    127. }
    128. #endif

    然后进行idf.py build

    若无错会出现

    然后进行idf.py -p COM3 flash (COM3 为我的串口号）

    也可采用vscode 方式开发，集成ide

    参考 

    1.https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/104160104

     2.[004] [ESP32开发笔记] 音频开发框架ADF环境搭建——基于ESP-IDF_柯西的彷徨的博客-CSDN博客_esp32音频开发

    3.ESP32 ADF windows开发环境搭建 适配ADF到ESP32A1S_killer-p的博客-CSDN博客_esp32-a1s

    4.GitHub - ZYQ-FEIYUE/feiyue_ESP32: 本仓库主要开源ESP32系列的项目

    5.ESP32-A1S模组开发从入坑到放弃-1_w1an的博客-CSDN博客_esp32-a1s

     

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/xinshuwei/article/details/126902062