Open3D(C++) 网格变形

一、算法原理

1、算法概述

  Open3D中的DeformAsRigidAsPossible函数，使用少量的约束使得三角网格变形，实现了 Sorkine and M. Alexa, As-rigid-as-possible surface modeling, Symposium on Geometry processing, 2007.中的尽可能严格的算法。以优化下面的能量函数：
∑