UE4 GeoReferencing Plugin

UE4 GeoReferencing Plugin

Georeferencing means to associate an environment with locations in physical space. The term is commonly used in the geographic information systems field to describe the process of associating a physical map or raster image of a map with spatial locations. Once the environment has been georeferenced, Unreal Engine can express actual geographic coordinates (such as latitude/longitude or UTM coordinates).

地理配准（Georeferencing） 是指将某个环境与物理空间中的位置相关联。该术语常用于地理信息系统（GIS）领域，以描述将物理地图或地图的栅格图像与空间位置相关联的过程。一旦对环境进行地理配准后，虚幻引擎就可以表示实际地理坐标（如纬度/经度或UTM坐标）。

地理配准插件坐标系

绿色：ENU CRS
蓝色：ECEF CRS
橘黄：BLH CRS

局部平面坐标

环境是绿色正方形。为关卡选择的建模原点是P点。这是行星上的任意位置，并且可以使用地理坐标（纬度和经度）来定义，或使用笛卡尔坐标（但需要在特定投影CRS中）来定义。XYZ坐标会在CRS中表示为向东/向北/向上方向。

全局椭球坐标

关卡原点位于行星中心（Global Frame）

（蓝色环境）这是ECEF情况，在原点处没有几何结构，而是在值很大的坐标处才有几何结构，具体取决于行星半径。ECEF CRS是笛卡尔坐标系，并且各个轴会与引擎的相应轴对齐。

关卡原点位于行星表面上的任意点

Cesium For UE4 插件使用的是这种坐标系。

与局部平面坐标情况类似，这些坐标可以在地理或投影CRS中表示。比较方便的做法是，使关卡的向上方向与此位置的椭圆体法线保持对齐，并确保平面几何的方向正确。使得前向量和右向量匹配北向量和东向量。

转换关系

1. 局部平面坐标

UE > 投影（Projected Coordinates） > 地理 （Geographic Coordinates）

2. 全局椭球坐标

UE > ECEF （ECEF Coordinates） > 地理（Geographic Coordinates）

参考

1.https://github.com/EpicGames/UnrealEngine/tree/4.27/Engine/Plugins/Runtime/GeoReferencing
2. https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/BuildingWorlds/Georeferencing/
3. https://blog.csdn.net/mrbaolong/article/details/126908782?spm=1001.2014.3001.5501
4. Cesium for UE4中的坐标系及其转换