单片机：步进电机(内含:1 步进电机简介+2 步进电机工作原理+ 3 步进电机技术指标 +4. 软件设计+5.原始代码+6.实验现象) - 码农知识堂

单片机：步进电机(内含:1 步进电机简介+2 步进电机工作原理+ 3 步进电机技术指标 +4. 软件设计+5.原始代码+6.实验现象)

本章用到两个功能，推荐反复练习，重点是代码部分和步进电机原理部分

1 步进电机简介

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

2 步进电机工作原理

通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢

量磁场。磁场会带动转子旋转一定的角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁

场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转步距角。每

输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

步进电机又分为单极性的步进电机和双极性的步进电机；具体简易图如下图
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