STM32配置看门狗

一、看门狗时间计算公式

时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
prer:分频数:0~7
rlr:重装载寄存器值
举例（4 * 2^4 * 625） /40=1000ms=1s

二、如何实际使用？

放狗和喂狗总是一起使用的，程序在溢出时间内喂狗才算合理
在主函数放狗，自定义位置喂狗，看门狗的意义是防止程序卡死

喂狗函数为

IWDG_ReloadCounter();
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三、看门狗初始化部分代码（参考原子代码）

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
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