【第47篇】BoT-SORT：强大的关联多行人跟踪

摘要

论文连接：https://arxiv.org/pdf/2206.14651.pdf
多对象跟踪 (MOT) 的目标是检测和跟踪场景中的所有对象，同时为每个对象保留一个唯一标识符。 在本文中，我们提出了一种新的鲁棒的最先进的跟踪器，它可以结合运动和外观信息的优点，以及相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波器状态向量。就所有主要 MOT 指标MOTA、IDF1 和 HOTA 而言，我们的新跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOT17 和 MOT20 测试集的 MOTChallenge [29, 11] 数据集中排名第一。 对于 MOT17：实现了 80.5 MOTA、8