RVC：OAK相机的核心

编辑：OAK中国
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

目前OAK相机中用了两种芯片，大家在官网看到的产品大部分都是RVC2的，RVC3的产品我们手里有两种样品，不过软件方面还待完善。才能真正发挥出性能。

这篇博客呢就简单给大家介绍一下所有OAK相机的大脑——Robotics Vision Core。

▌RVC2

RVC2是我们的第二代RVC（Robotics Vision Core），OAK Series 2 的产品以及我们最初做的OAK-1和OAK-D等都是基于RVC2的。

RVC2封装了两个主要组件：

• 针对特定SoC进行微调的DepthAI功能
• 高性能的SoC及其所有支持电路（HS PCB布局、电源输送网络、高效散热等）

RVC2性能

• 4TOPS算力（4T用于AI）。
• 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
• 编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。
• 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
• 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
• 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。

功耗

RVC2本身的最大功耗约为4.5W，主要由集成在RVC2内部的SoC（Movidius Myriad X）消耗。

▌RVC3

RVC3 是我们的第三代RVC（Robotics Vision Core），OAK Series 3的产品都是基于RVC3的。

RVC3封装了三个主要组件：

• 针对特定SoC进行微调的DepthAI功能
• 高性能的SoC及其所有支持电路（HS PCB布局、电源输送网络、高效散热等）
• 与我们的云平台Robothub的开箱即用的连接，允许感知堆栈的端到端整合

RVC3性能

• 3TOPS算力用于AI，与RVC2相比，约有10倍的AI提升。
• 图像处理：ISP，最多支持6个摄像头，500MP/s HDR，3A。
• 能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（需将模型转换为blob格式）。
• 编码/解码：H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS。
• 计算机视觉：通过ImageManip节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪。你也可以运行自定义的CV功能。
• 立体深度感知：具有过滤、后处理、RGB-深度对齐和高可配置性。
• 物体追踪：通过ObjectTracker节点进行2D和3D追踪。

功耗

RVC3本身的最大功耗约为8W，主要由集成在RVC3内部的SoC（Movidius Keem Bay）消耗。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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