直流有刷电机开环调速基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（二）

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前言

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的开环调速控制。区别于上一章节，本章节工具链采用Matlab，所有程序开发均在Matlab中进行。
直流电机调速原理请阅读：
直流有刷电机调速原理及Matlab/Simulink仿真
有关驱动板X-NUCLEO-IHM07M1的相关知识请阅读：
直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（一）
Matlab工具链相关请阅读：
直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（二）

一、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的开环调速

1.1.功能需求

通过按键控制直流电机的转速，由于STM32F302R8控制器只有一个按键，因此只能单方向控制电机的加速或者减速，本次实验为加速实验，每按一次按键，电机的转速将增加。

1.2.硬件设计

控制板：STM32F302R8
驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
直流电机：37GB3530，额定功率10W，额定电压12V，额定电流0.3A

1.3.软件设计

1.3.1.Matlab/Simulink编程

EN1和EN2引脚设置为1，使能桥臂1和桥臂2；

检测按键的下降沿，每次检测到按键增大PWM输出占空比

LED程序运行指示灯0.5s闪烁

1.3.2.下载验证

这接将程序编译下载到开发板，观察实验现象

总结

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的开环调速控制，链采用Matlab，为后续章节的分写奠定基础