码农知识堂 - 1000bd
  •   Python
  •   PHP
  •   JS/TS
  •   JAVA
  •   C/C++
  •   C#
  •   GO
  •   Kotlin
  •   Swift
  • PCL 滤波采样(二)——MLS平滑


    文章目录

          • 一、应用背景
          • 二、实现过程
          • 三、主要函数及代码实现
            • 1、主要函数
            • 2、核心代码
            • 3、效果实现
          • 四、参考文献

    一、应用背景

    有时,测量较小的对象时会产生一些误差,这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使重建的曲面不光滑或者有漏洞。而且,这些不规则的缺陷很难用统计分析的方法进行消除,所以为了建立完整并且可用的点云模型,必须对表面进行平滑处理和漏洞修复。

    在不能进行额外扫描的情况下(也就是仅依靠已有数据的情况下),可以通过对数据进行重采样来解决这一个问题。重采样的算法通过对周围数据点进行高阶多项式的插值来重建表面缺少的部分。(主要功能是平滑表面,重建不光滑和漏洞,以便后边查找法向正常)

    除此之外,多个扫描点的扫描结果配准后得到的数据直接拿来进行曲面重建会产生**“双墙”等人造伪数据,即某块区域会出现重叠的两个曲面**,使用重采样的方法同样可以处理这个问题。

  • 相关阅读:
    初识spring
    基于深度学习的图像识别技术研究
    ARM接口编程—Interrupt(exynos 4412平台)
    详解Spring的循环依赖
    在Vue+Ts+Vite项目中如何配置别名指向不同的目录并引用
    Spring体系结构
    Vue bus事件总线的原理与使用
    Android打造一个高性能无限层级显示的树形控件(Android树形控件)
    SpringMVC(一)SpringMVC 简介
    WebStorm的Vue工程如何用Bito插件进行单元测试
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/126834134
  • 最新文章
  • 【JVM】编译执行与解释执行的区别是什么?JVM 使用哪种方式?
    用 Hashids 优雅解决 C 端自增 ID 暴露问题
    V8引擎 精品漫游指南--Ignition篇(上) 指令 栈帧 槽位 调用约定 内存布局 基础内容
    LLVM Pass快速入门(四):代码插桩
    milkup:桌面端 markdown AI续写和即时渲染
    基于项目工程构建SBOM(软件物料清单)的研究
    鸿蒙应用开发UI基础第二节:鸿蒙应用程序框架核心解析与实操
    .NET 中如何快速实现 List 集合去重?
    扣子Coze实战:从0到1打造抖音+小红书热点监控智能体
    浅谈数据访问层
  • 热门文章
  • 十款代码表白小特效 一个比一个浪漫 赶紧收藏起来吧!!!
    奉劝各位学弟学妹们,该打造你的技术影响力了!
    五年了,我在 CSDN 的两个一百万。
    Java俄罗斯方块,老程序员花了一个周末,连接中学年代!
    面试官都震惊,你这网络基础可以啊!
    你真的会用百度吗?我不信 — 那些不为人知的搜索引擎语法
    心情不好的时候,用 Python 画棵樱花树送给自己吧
    通宵一晚做出来的一款类似CS的第一人称射击游戏Demo!原来做游戏也不是很难,连憨憨学妹都学会了!
    13 万字 C 语言从入门到精通保姆级教程2021 年版
    10行代码集2000张美女图,Python爬虫120例,再上征途
小工具 小游戏
Copyright © 2022 侵权请联系2656653265@qq.com    京ICP备2022015340号-1

京公网安备 11010502049817号