Open3D (C++) 八叉树的使用

一、八叉树

  八叉树是一种树数据结构，其中每个内部节点都有八个子节点。八叉树通常用于三维点云的空间划分。 八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。 八叉树是一个有用的三维空间描述，可以用来快速找到附近的点。 Open3D的几何类型Octree，可用于创建，搜索和遍历具有用户指定的最大树深度max_depth的八叉树。

二、点云构建八叉树

1、主要函数

void<