SATA系列专题之四：4.1 Command Layer命令分类详细解析

一、故事前传

在之前的文章中, 我们已经介绍了传输层(Transport Layer)，链路层(Link Layer)以及物理层(Physical Layer)的相关内容。详见前期文章：

1，浅析SATA Physical Layer物理层OOB信号；

2，SATA Link Layer链路层解析2.0-2.3；

3，SATA Transport Layer传输层解析3.0-3.4；

4，SATA Command Layer命令层解析4.0；

我们这里主要解析Command layer命令层具体Command相关内容。

二、SATA Command Layer命令层具体解析

SATA Spec定义了12类Command，具体分类与对应的数量如下表：

那么，我们就对这12类Commands中作详细的介绍：

1. Command No Implemented

当Command无法执行时，状态如下图，Device需要做三件事情：

1. 在ATA status register中将ERR bit 置为1;

2. 在ATA error register中将abort bit置为1;

3. 返回Register FIS-D2H更新shadow register.

   注：ATA status & error register详细介绍请见历史文章"SATA Transport Layer传输层解析".

2. Non-Data Commands

Non-Data Commands这一类的command sequence比较简单，主要是通过Register FIS在Host与device之间进行交互，如下图：

3. PIO Data-In Commands

PIO data-in command的作用是将device的数据读到host memory中，具体sequence如下：

PIO read SATA trace供参考：

4. PIO Data-Out Commands

PIO data-out command的作用是将host memory数据写入device。具体sequence如下：

5. DMA Data-In(Read) Commands

DMA read SATA trace供参考：

6. DMA Data-Out(Write) Commands

DMA write SATA trace供参考：

7. DMA Data-In(Read) Queued Commands

8. DMA Data-Out(Write) Queued Commands

9. COMRSET Sequence

10. Host Software Reset Sequence