在油气田开采过程中，井眼轨迹直接影响着整个钻井整体效率。对于复杂水
平井，较差的井眼轨迹很可能会造成卡钻或施加钻压困难等重大事故的发生。因
而，在施工之前分析影响井眼轨迹走向规律的诸多因素，设计最适当的井眼轨迹
显得十分重要。
在井眼轨道设计模型中，设计轨道往往由一些连续的曲线构成。目前常用的
复杂水平井的井眼轨道设计模型有“垂直段 + 增斜段 + 稳斜段 + 扭方位段 +
稳斜段 + 增斜段 + 水平段”的七段式井眼轨道设计模型，如图 1 所示。描述井
眼轨道的参数可分为基本测斜参数、坐标参数、挠曲参数和工艺参数，基本测斜
参数包括井深、井斜角、方位角；坐标参数用来确定轨道上一点的空间位置，在
空间直角坐标系下，空间坐标可由北坐标、东坐标和垂深表示；挠曲参数主要指
井眼轨道的曲率、挠率等参数；工艺参数是指钻井施工中用来确定井眼轨道的参
数，主要包括造斜点、工具造斜率和工具面角。
七段式井眼轨道设计模型由空间上的圆弧（如增斜段、扭方位段）和直线（如
垂直段、稳斜段）构成，相邻曲线、直线之间光滑连接。对于井眼轨道设计模型
的每个井段，通过表征三维井眼轨道所需要的特征参数将观测点 1 到观测点 2
处确定井眼轨道的形状和姿态，如图 2 所示。图 2 中所示井段是由观测点 1 的方
位角（
𝜃1）和井斜角（𝜑1）、观测点 2 的方位角（
𝜃2）和井斜角（𝜑2