STM32——触摸屏实验-电阻型触摸屏-M4

四线电阻屏工作原理：

电阻屏的主要部分是一块与显示屏表面配合非常好的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层，上面再盖有一层外表硬化处理、光滑防刮的塑料层，它的内表面也涂有一层透明导电层，在两电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触摸屏幕时，平常绝缘的两层导电层在触摸点位置就有了一个接触，控制器侦测到这个接通之后，其中一面导电层接通y轴方向的5V均匀电压场，另一导电层将接触点的电压引至控制卡进行A/D转换，得到电压值后与5V相比即可得到触摸点的y轴坐标，同理得出x轴得坐标。

LCDx=xoff+xfac*Px;线性方程，相当于y=kx+b，其中LCDx=y，xoff=b，xfac=k，Px=x

LCDy=yoffy+fac*Py;线性方程，相当于y=kx+b，其中LCDy=y，yoffy=b，fac=k，Py=y

触摸屏程序注意事项：

为什么需要校准？确定电压和坐标之间的关系

校准参数保存在哪里？保存在EEPROM（断电也可保存），每次重新使电系统初始化后读出来这个参数即可。

电阻屏感应触摸后输出两个方向的电压，根据电压值来判断触摸点，而且还需要一个特定的触摸屏AD转换芯片来转换。

XPT2046

XPT2046是一款4导线制触摸屏控制器，内含12位分辨率125KHz转换速率逐步逼近型A/D转换器。XPT2046支持从1.5V到5.25V的低电压I/O接口。XPT2046能通过执行两次A/D转换查出被按的屏幕位置，除此之外，还可以测量加在触摸屏上的压力。内部自带2.5V参考电压可以作为辅助输入、温度测量和电池检测模式之用，电池监测的电压范围可以从0V到6V。而且XPT2046片内集成有一个温度传感器。

XPT2046数字接口

1、前8个时钟通过DIN引脚输入控制字节（命令字）

2、转换器收到有关下次转换的足够信息后，接着根据获得的信息设置输入多路选择器和参考源输入，并进入采样模式。

3、三个多时钟之后（等待的时间），控制字节设置完成，转换器进入转换模式。

4、接着12个时钟周期，将完成真正的AD转换。

5、如果度量比率转换方式（SER/_DRR=0），驱动器在转换过程中将一直工作，第13个时钟将输出转换的最后一位，剩下三个时钟完成转换器忽略的最后字节。

XPT2046命令字（控制字节）：

u8 CMD_RDX=0XD0;//读取X轴坐标命令

u8 CMD_RDY=0X90;//读取Y轴坐标命令

0XD0: 1  1  0  1  0  0  0  0

0X90:  1  0  0  1  0  0  0  0

//触摸屏控制器，结构体用来选择电容触摸屏还是电阻触摸屏
typedef struct
{
  u8 (*init)(void);
  u8 (*scan)(u8);
  void (*adjust)(void);
  u16 x[CT_MAX_TOUCH];//保存坐标
  u16 y[CT_MAX_TOUCH];
  u8 sta;//笔的状态
  float xfac;//一次线性方程的变量
  float yfac;
  short xoff;
  short yoff;
  u8 touchtype;//确定是电阻屏还是电容屏，b7:0是电阻屏  b7:1是电容屏
}_m_tp_dev;