【ROS2要素】xml、GDF、URDF的关系 - 码农知识堂 - 文章详情页

【ROS2要素】xml、GDF、URDF的关系

目录

一、提要

二、什么是SDF？

三、举例说明urdf和xml

四、SDF和URDF有什么区别？
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