Jetson Xavier NX 平台camera 采集10s左右出现CHANSEL_NOMATCH问题

1. 概述

正在为一款camera开发驱动程序，

但持续10~15s后遇到了一些问题。

摄像头会连续采集10-15秒，然后就会失效。

内核跟踪显示在此期间成功捕获，然后开始看到数据为0x00000249的CHANSEL_NOMATCH，

我认为这意味着它无法匹配在线开始的数据类型为0x12。

这是令人困惑的，因为这是我们嵌入行的ID(2 before the pixel section, 2 after)，并捕获它们工作得很好，直到一段时间过去，所以VI知道如何处理这个ID

(在正确的上下文，我猜)。

失败的捕获在FS和FE之间有一个正常的时间周期，所以我相信相机仍然发送完整的帧。

也许它开始发送无效的帧，但这似乎不太可能。

它很难调试，因为我不能让VI dump一个原始失败的帧

尝试如下命令

echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate
cat /sys/kernel/de