STM32定时器-输入捕获

定时器-输入捕获

输入捕获工作过程

一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMxCCRx）里面，完成一次捕获。

步骤1：设置输入捕获滤波器（通道1为例）

输入捕获1滤波器ICIF[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。其中, f_{ck_INT}是定时器的输入频率（TIMxCLK)，一般为72Mhz，而 f_DTS 则是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的，如果CKD[1:0]设置为00，那么f_DTS=f_{ck_INT}。N值就是滤波长度，举个简单的例子：假设ICIF[3:0]=0011，并设置IC1映射到通道1上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候，再以f_{ck_INT}的频率，连续采样到8次通道1的电平，如果都是高电平，则说明这是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断(如果开启了的话)。这样可以滤除那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。这里，我们不做滤波处理，所以设置ICIF[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。

连续采集8次通道1的电平，起滤波的作用

步骤2：设置输入捕获极性（通道1为例）

步骤3：设置输入捕获映射通道（通道1为例）

一般情况下通道1映射到IC1，通道2映射到IC2

步骤四：设置输入捕获分频器（通道1为例）

步骤五：捕获到有效信号可以开启中断

输入捕获通道初始化函数:

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
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结构体类型

typedef struct
{
    uint16_t TIM_Channel;			//捕获通道1-4
    uint16_t TIM_ICPolarity;		//捕获极性
    uint16_t TIM_ICSelection;		//映射关系
    uint16_t TIM_ICPrescaler;		//分频系数
    uint16_t TIM_ICFilter;			//滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;
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初始化例子

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTl;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = Ox00;
TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure);
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通道极性设置独立函数:

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_OCPolarity
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获取通道捕获值

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
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输入捕获的一般配置步骤:

1、初始化定时器和通道对应IO的时钟。

2、初始化IO口，模式为输入: GPIO Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 	//PAO输入
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3、初始化定时器ARR, PSC

TIM_TimeBaselnit();
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4、初始化输入捕获通道

TIM_ICInit();
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5、如果要开启捕获中断

TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
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6、使能定时器

TIM_Cmd();
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7、编写中断服务函数:

TIMx_IRQHandler();
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实验目的：测量信号的脉冲宽度