Jetson Agx Xavier平台V4L2 qeues是否可优化问题

1. 概述

Jetson平台上处理v4l2帧是否涉及到任何队列，

我在用户空间中接收一个4帧的队列，

在处理过程中还涉及其他队列吗?

2. Jetson产品VI驱动队列问题

VI驱动内部排队帧

默认在N+2帧开始事件时释放缓冲区N

3. 是否可以提前送帧?

需要尽可能减少延迟与Jetson系统

因为队列可能会导致帧延迟或同一帧在故障状态下多次出现

延迟是至关重要的!

当涉及到延迟时，已经非常低了，但如果能够减少一帧，

这将是一个巨大的进步。

4. 整改方向

Xavier使用的是VI-5内核驱动，

public_sources/source/public/kernel/nvidia/drivers/media/platform/tegra/camera/vi/vi5_fops.c

可以深入研究VI-5驱动程序，Xavier系列使用双线程方法捕获帧，

例如vi5_capture_enqueue和vi5_capture_dequeue。

最后调用vi5_release_buffer将一个图像缓冲区写入用户空间…vb2_buffer_done()。

与TX2 (vi-4)和Nano (vi-2)系列相比，已经进行了优化。