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ardupilot 中常用的框架类及结构
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本节主要记录ardupilot 中常用的机架类型及结构，划出常用的电机接线顺序图。

1.ardupilot 中常用的机架类型及结构

ardupilot中有两个参数控制我们的设备时什么类型及结构：

1.框架类
```
    // @Param: FRAME_CLASS
    1
```
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